火车走动主要靠轮子转啊。轮子卡在铁轨上转啊，转啊就带车厢走啊。轨距标准是1435毫米，轮子直径大概1100毫米左右，这样轮子转一圈就能前进一圈的弧长，大概算下来每转一圈走1米左右。轮子跟铁轨接触面有橡胶垫，摩擦系数0.5到0.7之间，比普通轮胎高，这样能抓稳轨面不滑。

火车轮子分两个作用：一个是带动车厢跑，一个是转向。普通火车轮子两边装着转向架，两个轮子连成一组，这样列车转弯时外轮多转几圈，内轮少转几圈，轮子转起来就自动调整方向。比如120公里每小时跑的时候，轮子每分钟转600多圈，这时候转向架让外轮多转10%左右，就能顺利转大弯。数据显示，每列火车有几十组转向架，每组能减少20%的转向阻力。轮子跟铁轨接触点叫轮缘，厚度5毫米左右，能防止脱轨。轮子转得越顺，车厢震动就越小，现在高铁轮子都是高精度磨制的，每公里磨损量不到0.1毫米。