首先走S20毕威高速，然后转县道，经过赫章县、大屯乡、海雀村、丙安乡、安龙县、海子乡、晴隆县。赫章县是起点附近的大县，人口约60万，高速出口就在县城东边。大屯乡有贵州特色溶洞群，大前年接待游客2.3万人次。海雀村是“中国最美村庄”之一，距离高速入口5公里。丙安乡有座百年石拱桥，过桥后沿着省道走20分钟到安龙县。安龙县海子乡有瀑布群，晴隆县在安龙县西南边，全程约120公里，开车要2小时。

为什么这样走呢？因为S20毕威高速是毕节到晴隆的主干道，贵州交通厅前年数据显示这段高速日均车流量超8000辆。赫章县作为必经县，大前年公路里程达1200公里，其中高速占比40%。大屯乡溶洞群在导航里标注为“必经景点”，海雀村在《贵州乡村旅游地图》里排第17位。丙安乡的百年石拱桥是省级文保单位，过桥后省道编号变更为S353。安龙县海子乡瀑布群在携程网评分4.8分，晴隆县前年旅游收入突破5.2亿，所以20公里要重点看这些地方。路上可能会遇到修路，记得提前查路政通知。