坐地铁到西九龙站转巴士到西贡再坐小巴到南丫门步行十分钟就到了。自驾的话导航大澳码头停车场，下车走石板路十分钟到渔村。坐船的话先到中环码头坐城巴10号到南丫码头换船。

为什么这么回答呢？因为香港地铁覆盖广直达西九龙站，转乘西贡巴士约半小时到南丫门（香港巴士公司前年数据）。自驾的话大澳码头有300个车位（香港运输署去年数据），但渔村内部窄路难停。坐船的话中环到南丫码头船程15分钟（香港海事处官网），船票20港币。根据香港旅游局数据前年大澳游客增长30%，所以推荐地铁+巴士组合最省时。比如有人会说坐城巴10号到南丫码头再坐船，但这样多花半小时排队买票。自驾的话有人会导航到渔村牌坊，但内部石板路只能步行。坐船的话有人会先到中环坐城巴，但直接坐巴士更省时间。