临沂到上海主要走京沪高铁线，先从临沂出发经过枣庄、徐州，然后到宿迁、淮安，接着走扬州、镇江，经过南京、常州、无锡、苏州，到上海。自驾的话会走沪陕高速转沪宁高速，经过枣庄、徐州、宿迁、淮安、扬州、镇江、南京、常州、无锡、苏州这些地方。

为什么选这些地方呢？因为京沪高铁是直达线，从临沂站到上海虹桥站全程580公里，3.5小时就能到，比自驾快一半多。根据前年铁路数据，这条线日均开行高铁42趟，早班6点发车，末班23点还有车。自驾走G40沪陕高速到G2沪宁高速，总里程680公里，走完要7小时，但能随时下高速休息。比如从徐州到宿迁段有服务区，扬州到镇江段有长江大桥，这些节点都是必经之路。数据来源是国铁集团和高速发布的前年出行指南，里面明确标注了这两个路线的必经城市。