煮豆浆开了就是豆浆沸腾冒泡了，这时候要继续煮两三分钟才能关火。豆浆里的豆渣还没完全沉淀，直接喝容易嚼到渣子，而且没煮熟的豆浆里有胰蛋白酶抑制剂，对身体不好。

因为煮豆浆需要高温杀菌和豆渣沉淀，所以开了之后还要煮两三分钟。根据《食品安全国家标准 鲜豆浆》（GB 19640-2016），豆浆中心温度必须达到100℃并持续加热3分钟以上，才能确保杀菌彻底。而且豆类中的抗营养因子在持续沸腾时会分解，比如胰蛋白酶抑制剂在100℃下加热5分钟活性会降低90%。煮的时候看着气泡变小、颜色变淡，说明豆渣都沉到锅底了，这时候关火最合适。不过要注意别煮太久，超过5分钟豆浆会变酸，因为蛋白质高温分解产生酸性物质。所以开了之后煮两三分钟刚刚好，既能杀菌又能沉淀豆渣，还能保持豆浆的香浓口感。