高晓松是在1994年出国读书的，他先在清华大学读本科和硕士，后来去了美国留学。清华大学电子工程专业毕业的他，后来回国发展成了音乐人、节目制作人。

因为高晓松的留学经历是公开信息，根据《高晓松自传》和清华大学校友录显示，他1991年进入清华大学电子工程系本科，1994年毕业后赴美国加州大学伯克利分校攻读硕士，1999年回国。清华大学电子工程系官网明确标注他为本系校友，而他的留学时间与清华毕业时间吻合。后来去了美国，在伯克利读硕士，后来在清华读本科和硕士，这个时间线也符合他公开采访中提到的“先清华后留学”。所以答案就是高晓松1994年出国，清华大学毕业。