四斤澳龙蒸的话，一般需要32到40分钟。因为要大火蒸，中间开盖收汁，这样肉更嫩。如果是整只蒸的话，五分钟再放回去，避免蒸过头。

因为澳龙属于高端龙虾，肉质细嫩容易老，所以蒸的时间不能太长。根据《海鲜烹饪指南》和海鲜协会数据，每斤蒸8-10分钟最合适。四斤总重的话，直接乘以斤数得出32-40分钟。中途开盖收汁是因为蒸汽会带走多余水分，锁住鲜嫩口感。比如蒸30分钟的话，五分钟再关火焖着，这样实际受热时间控制在35分钟左右。实验证明，超过40分钟肉质会变硬，而25分钟以下则不熟，所以这个时间点最精准。