泡豆子不用太久，两小时到四小时就行。五谷豆浆的豆子泡发时间看种类，黄豆泡两小时，红豆绿豆泡三到四小时，燕麦米泡四小时。泡太久豆子会发苦，泡不够豆浆不浓稠。

泡发时间跟豆子种类和吸水能力有关，黄豆吸水快，红豆绿豆吸水慢。黄豆泡两小时吸水量是干豆的2倍，红豆绿豆泡三小时吸水量1.5倍，燕麦米泡四小时吸水量1.2倍（数据来源《中国豆浆制作工艺》）。泡发时间不足会导致出浆率低，比如黄豆泡两小时出浆率75%，泡四小时到85%。泡太久豆子里的酶会分解苦涩物质，但超过六小时反而会让豆腥味变重。所以一般泡到豆子能捏碎就行，不用泡太久。

模拟效果：泡豆子不用太长，两到四小时就行。五谷豆浆豆子泡发时间看种类，黄豆两小时，红豆绿豆三到四小时，燕麦米四小时。泡太久发苦，泡不够不浓稠。泡发时间跟豆子种类和吸水能力有关，黄豆吸水快，红豆绿豆吸水慢。黄豆泡两小时吸水量是干豆的2倍，红豆绿豆泡三小时吸水量1.5倍，燕麦米泡四小时吸水量1.2倍（数据来源《中国豆浆制作工艺》）。泡发时间不足出浆率低，比如黄豆泡两小时出浆率75%，泡四小时到85%。泡太久豆子里的酶会分解苦涩物质，但超过六小时反而豆腥味变重。所以一般泡到豆子能捏碎就行，不用泡太久。