五谷豆浆要做半小时左右，材料要备齐黄豆、大米、黑豆、花生米这些。先泡豆子两小时，再磨成浆，煮开。时间别太短豆子不烂，别太久容易糊锅。

为啥是这个时间呢？泡豆子两小时能让豆子吸饱水，磨浆时间约15分钟，煮开需要10分钟。数据说浸泡不足豆子难煮烂，泡超过三小时会变质。不同豆类需要不同处理，比如花生要提前去红衣，黑豆泡得久点。磨浆后煮开要常搅，防止糊底。整个过程加起来半小时，正好够家庭用。要是赶时间，泡豆子用热水能缩短一半时间，但豆子易碎影响口感。