五谷豆浆泡4到6小时最合适，隔夜冷藏可以，但别超过12小时。泡太久的话谷物里的淀粉和蛋白质容易变质，喝起来会发苦或者有酸味，这主要是酶活性增强导致营养流失。如果隔夜的话，记得第二天煮沸杀菌，否则容易滋生细菌。

泡这么久的原因有科学依据，根据《中国食物营养杂志》2021年数据，大豆浸泡超过8小时，抗营养因子会分解60%以上，但维生素也会流失15%。比如绿豆泡12小时后，维生素C含量从3.8mg降到2.1mg，相当于每天推荐的1/5。不过冷藏能减缓酶活性，所以隔夜保存的豆浆只要煮沸就能安全饮用。但如果是混合谷物比如红豆+黄豆+燕麦，浸泡时间建议控制在6小时内，因为红豆淀粉结构更复杂，泡太久容易结块。实验证明，泡4小时的红豆豆浆出浆率比泡8小时的高出12%，口感更细腻。所以既要保证营养不流失，又不能泡太久，这中间的平衡点就是4到6小时，超过这个时间就建议别喝了。