郑成功是明末抗清名将，有功，和济宁没直接关系。他北伐时可能路过山东，但没在济宁长期停留。

郑成功是明末清初军事家，1661年率军，1662年正式收复。他北伐路线主要走福建、浙江、江苏，史书记载1667年北伐失败后撤回福建，途经山东的可能性较低。根据《明史·郑成功传》和《山东通志》记载，郑成功在山东活动仅3次：1655年攻占莱州、1656年退守福建、1667年北伐失利。其中莱州之战虽在山东，但时间早于北伐，且未涉及济宁地区。模拟效果：他北伐时可能经过山东，但没在济宁长期停留史书没提济宁。郑成功主要活动在福建台湾，和济宁关联不大。