黄豆泡水要四到六小时才能吃。先泡两小时换水，再泡两到四小时，豆子喝饱水磨起来不费劲。磨好的豆浆要煮开两分钟，才能杀菌去豆腥味。

泡这么久是因为黄豆吸水慢。豆子体积要胀到原来的三倍大，才能磨成细腻的浆。实验发现泡四小时吸水量70%，泡六小时吸水量90%。时间太短豆子没喝饱水，磨出来带渣发苦；泡太久容易变质长霉。传统老手艺都讲究先泡两小时换冷水，这样豆子喝得均匀，磨的时候不结块。比如用东北黄大豆泡四小时，吸水量比泡两小时多出40%。磨豆浆机功率小的，建议多泡两小时，省电还能打得更细。