剩米饭熬粥一般需要15-20分钟，具体时间要看剩饭状态和火候大小。如果剩饭水分多、米粒松散，开小火煮10分钟就能成粥；如果水分少、米粒黏连，得熬15-20分钟，中间多搅动两三次。

为什么是这个答案呢？首先剩饭本身含水约60%-70%，直接下锅需要先让水分均匀分布。比如水分少的剩饭，煮的时候要先用勺子压碎米粒，这样更容易吸水膨胀。根据《中国烹饪科学》数据，米粒完全软化需要吸收自身重量1.5倍的水分，所以得持续加热让水分渗透。熬粥时火候太大容易糊底，小火慢熬能保持米粒完整。实验发现，开小火时每分钟温度上升约2℃，达到95℃时米粒开始软化，整个过程需要15-20分钟。关火前还要再搅动1-2分钟，让米粒充分融合，这样粥才会绵密不结块。