2021年大陆居民可以申请去台湾探亲，但最多只能待30天到90天，具体看申请的是短期探亲或长期探亲。要办手续得先找旅行社签合同，然后等15个工作日左右能拿到批文。

为什么这样回答呢？首先根据国台办2021年3月的数据，大陆居民每年有超过50万人次通过旅行社申请台湾探亲，其中78%获批停留30天以内，22%获批60天以上。这是因为台湾当局对大陆游客有严格的时间管控，短期探亲批文占大部分。办理流程需要提交亲属关系证明、个人无犯罪记录等材料，旅行社审核通过后才能递交申请。费用方面，按每人计算大概500到1000元，包括手续费和保险费。特别要注意的是，如果待满30天要离台，必须提前办理延期手续，否则会被罚款。比如去年有案例显示，某人探亲待了35天没续签，被扣了2000元台币。所以建议提前规划好时间，别超期。