黄豆要煮15到20分钟，中间搅拌防止糊底，这样豆浆才细腻不苦。先泡4-6小时让豆子吸饱水，煮的时候容易烂。煮太久会发苦发酸，时间不够豆子硬得像石头。

说白了，黄豆煮够时间才能打碎成浆。你看数据，没泡过的豆子煮20分钟还硬得硌牙，泡过的豆子煮15分钟就软成泥。豆子细胞壁要软化得像果冻才好打，这得靠水和火的双重作用。泡4小时相当于给豆子做预处理，煮的时候省一半时间。但别煮超过25分钟，高温会让蛋白质变性结块，维生素B损失一半以上。就像煮鸡蛋，水开后再煮10分钟就熟，煮太久就老。豆浆同理，火候到了就关火，正好。你听可能会有句子合并，比如“泡4-6小时省一半时间”变成“泡四六小时省一半时间”，但意思不变。