清水煮豆腐要煮三到五分钟，嫩豆腐更短，老豆腐稍长。火候要中小，水开后再下锅，加盐提味更香。煮太久会变硬，不够熟又带豆腥味。

为什么是这个答案？先说豆腐结构，嫩豆腐含水量90%以上，煮三分钟蛋白质初步凝固，水分开始渗出。老豆腐水分80%，煮五分钟才能让豆香释放。实验数据显示，煮三分钟嫩豆腐口感嫩滑，煮五分钟老豆腐豆香浓郁。火候太大容易糊底，太小则豆腥味残留。比如用直径20厘米的锅，放三片豆腐，水开加三分钟，用筷子戳不破就熟透。若煮超过七分钟，嫩豆腐会像橡皮一样硬，老豆腐碎成渣。所以掌握三到五分钟最合适，既能去腥又能保持口感。