水开后煮20分钟左右能熟，具体看米量多少和火力大小。米多的话多煮5分钟，火力小的话多煮3分钟。普通大米和糯米时间差不多，但糯米要更粘稠些。煮的时候要经常搅动，防止糊底。

因为米粒吸水要糊化，普通大米煮20分足够，米多的话延长到25分钟，小火的话多煮5分钟。根据《家庭烹饪手册》数据，每100克大米需要消耗200-250毫升水，水开后温度达到95℃以上，淀粉颗粒在高温下糊化需要15-25分钟。米量多的话水量相对减少，但吸水时间延长；火力小的话温度波动大，需要更长时间让米粒充分吸饱水。比如煮500克大米，水开后保持大火20分钟，关火焖5分钟，这样粥会更绵密。但实际操作中可能多煮2-3分钟，比如水开煮22分钟，关火焖8分钟，这样更保险。