豆子要泡两到四小時，然後煮五到八分鐘就能喝。泡太久會發酸，泡太少煮不熟。煮的時候要開大火，水開後再下豆子，看著泡沫變少再調小火煮。

泡豆時間這麼設計是因為豆子裡的植酸和胰蛋白酶抑制劑需要時間分解。根據中國食品科學技術學會測試，充分浸泡四小時後，植酸含量降了六成，這樣煮的豆浆才不會苦澀。而且豆子吸水後會變大，煮的時候更容易裂開释放豆漿，像這樣豆漿濃度才會剛好。不過别泡超過六小時，否則會長細菌。煮的時候泡沫變少就表示快好了，關火後再等三分鐘更安全。