煮腊猪蹄要泡四到六个小时，冷水泡软。煮的时候先焯水去血沫，再炖煮。泡的时间不够盐分去不干净，口感会发苦；焯水不彻底腥味会残留，炖煮时肉质容易发硬。

泡的时间跟腊猪蹄的盐分含量有关，普通腊猪蹄盐分约8%-12%，泡四小时只能去掉一半盐分，泡六小时才能让肉质软烂。焯水时水温要九十度以上，这样血沫能快速浮起来，焯水时间控制在三分钟内。有实验数据显示，冷水泡六小时后，猪蹄胶原蛋白流失量比泡四小时少30%，炖煮时更容易变得Q弹。焯水后直接下锅炖，不用二次泡水，这样能保留更多油脂和香气。不过要是猪蹄特别咸，可以多泡两小时，但别超过八小时，否则肉质会变柴。炖煮时加两片姜去腥，小火慢炖四十分钟最合适。