黄豆泡发时间要六到八个小时，煮完再磨豆浆更细腻好喝。泡发时间不够的话豆浆容易发苦，磨的时候豆渣多。煮过的黄豆容易打碎，豆浆口感更顺滑。

泡发时间长能让黄豆吸足水分，这样磨的时候出浆率高。实验数据显示，泡发八小时的黄豆出浆量比泡四小时的高出30%左右。煮的时候豆皮容易结块，需要开小火慢煮二十分钟。煮过的豆子纤维软化，磨的时候电机负担轻，豆浆细腻度提升明显。有老手说煮过的豆子磨完过滤两次，豆渣干瘪发亮，喝起来没豆腥味。泡发时间太长反而容易变质，夏天建议泡到傍晚再磨。磨豆浆前把豆子控干水分，这样机器不会糊底。煮豆子和直接磨的区别主要在口感和出浆率，煮过的豆子磨完的豆浆更香浓，但需要多花二十分钟准备时间。