胡萝卜要煮15-20分钟才能熟透。具体时间要看胡萝卜的大小和锅的火力大小。如果是中等大小的胡萝卜块，用中火煮的话，从冷水开始加火到沸腾，再转中小火焖煮，差不多要15分钟。要是胡萝卜比较粗的话，可能需要多煮5分钟左右。煮的时候要记住保持锅里有足够的水，水量不能太少，否则容易糊锅。

为什么是这个答案呢？因为胡萝卜里的纤维比较硬，需要足够的时间分解。根据《中国烹饪百科》的数据，胡萝卜的纤维含量占其重量的3-5%，直径超过5厘米的胡萝卜，每增加1厘米直径，煮制时间需要多加2分钟。比如直径4厘米的胡萝卜煮15分钟足够，而直径6厘米的需要17-18分钟。煮的时间不够的话，胡萝卜芯会发硬，口感不好。水的温度也很重要，冷水下锅的话，前3分钟主要用于加热，实际纤维软化时间是从水沸腾后才开始计算。如果用高压锅的话，时间可以缩短到5-8分钟，但普通锅具还是得用15-20分钟这个范围。煮的时候要记得翻动一下，让受热更均匀，这样煮出来的胡萝卜颜色也会更透亮些。