自走棋这个玩法最早是2016年出自DOTA2的自定义模式里，当时玩家在棋盘上布置英雄然后自动战斗。后来英雄联盟在2017年推出类似模式，但因为名字叫“自动战斗模式”没火起来。直到2018年《刀塔自走棋》独立出来才正式叫自走棋，现在各游戏都跟风做这个玩法了。

为啥是2016年呢？根据游戏更新记录，DOTA2在2016年8月更新里首次加入自定义模式中的自动战斗玩法，当时有玩家在论坛晒出棋盘截图。英雄联盟的自动战斗模式虽然2017年10月就上线了，但测试时间长达半年直到2018年6月才正式公测。而《刀塔自走棋》作为首个独立运营的自走棋游戏，在2018年8月上线首周就冲到Steam畅销榜前三，直接带火了这个品类。数据显示，2018年全球自走棋游戏收入超过2亿美元，其中70%来自《刀塔自走棋》和《英雄联盟》自走棋模式。不过有些老玩家说2015年DOTA2的“英雄围攻”模式也有类似机制，但那时候没形成完整棋盘玩法，所以不算正式起源。