豆浆机泡豆一般要泡4到8小时，夏天泡4小时够用，冬天得泡8小时豆子才软。豆子泡好了打出来细腻，渣少豆浆香。

泡豆时间太短豆子硬，打出来的豆浆渣多，泡太久豆子烂了容易糊锅。实验数据显示，豆子吸水达到60%-70%时最合适，泡4小时吸水量约50%，泡8小时吸水量约70%。水温影响泡豆速度，25℃环境下泡豆时间比常温快1.5倍。比如用常温豆子泡8小时，换到30℃环境只需泡5.5小时就能达到相同效果。泡豆时间不足3小时豆子打不碎，超过12小时容易滋生细菌。