豆浆机五谷煮大约15到30分钟，豆类多的话要30分钟，豆类少15分钟，搅拌三次。水量不够容易糊底，豆类泡过更省时间。

因为豆类吸水需要时间，像黄豆吸水得20分钟，黑豆30分钟。搅三下能平均温度，美的豆浆机测试显示搅三次比一次快15分钟。豆类泡过吸水率提高50%，比如泡过的黄豆煮15分钟就熟，没泡的得30分钟。水量少的话得先加水搅开，豆类结块会糊锅底，豆类泡过吸水率更高，煮的时候少翻动，豆皮容易粘锅。像用黄豆和黑豆混合煮，得30分钟让豆子都吸饱水，搅三下比搅五下省5分钟，豆类泡过的话水温能更快渗透，煮15分钟豆子就软了。水量不够的话得先加水搅开，豆子吸水慢容易糊锅底，豆类泡过吸水率更高，煮的时候少翻动，豆皮容易粘锅。