豆子泡两到三小时最合适，泡好了豆浆浓稠度高还能少渣。夏天泡一个半小时就行，冬天得泡两小时以上。泡发好的豆子像小气球一样膨胀，打豆浆时机器转得更快，出浆率也高。

为啥要泡这么久呢？豆子外壳有硬壳保护，泡发能让豆子吸饱水软化外壳。实验数据说泡两小时豆子吸水量达60%-70%，出浆率能到80%以上。像黄豆泡两小时出浆率比泡一小时高15%，黑豆泡三小时出浆率比泡两小时高20%。没泡透的豆子外壳硬，豆浆机转起来费劲还容易糊底。夏天泡豆子得用冷水，水温高泡发快但容易变质。冬天泡豆子可以提前一晚泡，早上直接用就行。泡发好的豆子打完浆还能二次利用豆渣做豆渣饼，省得浪费。