豆浆机豆子最好泡两到四小時，但有些豆子比如黄豆不用泡也能打。泡不泡主要看豆子种类和机器功率，泡过的豆子打出来更细腻，省时省电。

为什么这样讲呢？豆子本身有缝隙，泡两小時能吸饱水膨胀到三倍大，这样机器打的时候更容易磨碎。实验数据显示，没泡的黄豆磨完要煮二十分鐘，泡过的只要煮十分钟就能出浆。比如用200g黄豆，泡过的吸水量是没泡的两倍，出浆率从60%提到85%。机器功率小的得泡三小時，功率大的泡一個鐘頭就行。不过现在新机型带预浸泡功能，直接打不用泡也行，但豆子得选当年新货，陈豆子泡不透。上次测试发现泡过的豆子出浆量多三成，喝起来更顺滑，还能省下电费钱。