豆子泡发时间根据豆子种类不同有差异。干豆要泡4到12小时，发芽豆1到2小时，即食豆不用泡。泡发好的豆子煮起来更软糯，不容易糊锅。

为啥是这个时间呢？干豆吸水率最高3到5倍，泡4小时吸水量刚够，超过12小时容易发霉。发芽豆吸水率1.5到2倍，泡1小时就能变软。煮的时候豆子里的淀粉会吸饱水分，比如泡4小时的干豆煮20分钟，吸水量是泡2小时的1.8倍，口感更绵密。数据来源是《中国食物成分表》2022版，里面测得不同豆类吸水率变化曲线。要是泡发时间不够，煮出来的豆子像石头一样硬，泡太久又容易煮烂。煮的时候要记得加冷水，豆子突然遇热容易裂开。