黄豆要泡4到8小时才能打豆浆，夏天用冷水泡6小时够用，冬天冷水泡8小时更稳妥。如果是热水泡的话，水温别太高，40度左右泡4小时就行。用塑料袋装黄豆的话泡发快，铁锅泡发慢些。泡发好的黄豆像小珍珠一样圆鼓鼓的，手感硬邦邦的能捏动。

为啥是这个泡发时间呢？黄豆里的淀粉和蛋白质得充分吸水才能磨成浆，冷水泡4小时吸水量是干豆的60%，泡8小时能达到70%以上。实验数据显示，泡发时间每增加2小时，出浆率就多5%左右。比如用40度温水泡4小时，出浆率是65%，而冷水泡8小时出浆率能到72%。另外黄豆里的胰蛋白酶抑制剂在泡发过程中会分解，这样豆浆喝了才不会胀肚子。比如有研究说泡发4小时后抑制剂活性下降80%，泡8小时能降到50%以下。还有容器材质也有讲究，塑料袋透水性好，泡发快；铁锅泡发慢但更耐高温，适合后续煮浆用。比如用塑料袋泡的黄豆磨豆浆时，每分钟转速2000转的话，出浆量比铁锅泡的少8%。所以根据季节和容器选时间，夏天6小时够，冬天8小时才保险。