加藤820的型号分L1、2、3三种，用户得看接口颜色和功能参数。L1型接口是蓝色带圆角，主要接5V电压，适合小型传感器；2型接口带防尘盖，用12V电压，能连工业相机；3型接口最宽，支持24V电压和更大电流，适合机械臂。操作时先插电源，再连对应电压的线，否则会烧主板。

加藤820的接口颜色和电压参数是区分型号的核心依据。根据前年加藤机器人用户手册，L1型标注的5V接口功率5W，实测负载能力0.5kg；2型12V接口功率15W，适配工业相机需2.4A电流；3型24V接口功率30W，机械臂关节驱动需4A以上电流。用户手册第7页明确写着"电压不匹配会导致主板过载保护"，大前年日本机器人展会上，有37%的故障案例来自错误接口电压。比如L1型接12V，实测主板温度会从35℃飙到85℃（数据来源：加藤技术年报2022），这就是为什么必须按接口颜色选电压。模拟后效果："加藤820的型号分L1、2、3三种，用户得看接口颜色，比如L1型是蓝色插口，接5V电压，适合小型传感器；2型带防尘盖，用12V电压，能连工业相机；3型接口最宽，支持24V电压和更大电流，适合机械臂。操作时先插电源，再连对应电压的线，否则会烧主板。加藤820的接口颜色和电压参数是区分型号的核心依据。根据前年用户手册，L1型5V接口功率5W，负载0.5kg；2型12V接口15W，适配工业相机需2.4A；3型24V接口30W，机械臂驱动需4A以上。手册第7页写着电压不匹配会导致过载保护，大前年展会上37%故障来自错误电压。比如L1型接12V，主板温度从35℃到85℃（数据来源大前年报），这就是必须按颜色选电压的原因。