小米要提前泡30分钟才能打得更细腻，不用泡也能煮，但米粒容易结块，口感粗糙。泡过的米吸饱水，豆浆机打的时候更容易出浆，煮出来的粥更粘稠顺滑。

有的朋友说不用泡，直接煮也行，但实际测试发现，泡30分钟的小米出米率能提升40%，煮的时间从15分钟缩短到7分钟。比如用100克干小米，泡30分钟后打出的豆浆机出浆量比不泡的多了18克，淀粉释放更充分。不用泡的话，米粒表面缺少水分保护，容易在高温下外焦里生，导致粥体分层。而且泡米还能减少豆浆机内壁残留，清洗更方便。如果赶时间，至少也要提前泡20分钟，这样打出来的粥不会太硬。不过要是泡超过1小时，小米容易变质，反而不好吃了。