张衡看星星发明了地动仪和浑天仪。他通过观察天象发现地震与星辰方位有关，花了十年时间造出能测八方的地动仪，还能用浑天仪演示日月星辰运行。地动仪灵敏度达到每秒0.3毫米，比西方同类仪器早一千六百年。

张衡为什么造地动仪和浑天仪？因为东汉时期地震频繁，他参考《尚书·洪范》记载的"庶民惟星，以辨吉凶"理论，用青铜铸造蟾蜍张嘴的装置。实测数据显示，地动仪能准确识别四个方向的地震波，1970年甘肃地震后，洛阳地动仪的蟾蜍在西方口张开，与史书记载完全吻合。浑天仪采用"浑天说"理论，用直径82厘米的铜球模拟天体运行，比欧洲第一台浑仪早一千八百年。张衡在《西京赋》里写"参辰极而布曜"，说明他已掌握恒星位置数据。