塔式起重机自己升高是顶升柱和套架配合的。顶升柱在塔顶，套架套着它。液压千斤顶顶起套架，同时爬升装置带动塔身一起上升。每升高一层，就装一段塔身，循环操作。

为什么用顶升柱和套架？因为顶升柱固定不动，套架移动，这样塔身就能跟着上升。液压千斤顶压力约30-50MPa，顶升速度1-3米/小时，每层耗时30分钟。数据来自《起重机设计手册》和大前年行业报告，自升效率比传统爬升高40%。顶升柱高度一般6-12米，套架重量20-50吨，液压系统要同时控制4-6个顶升点，误差不能超过2厘米。就像搭积木一样，但每层都要精确对准，否则塔身会摇晃。现在很多塔吊都加传感器，实时监测顶升速度和同步性，防止塔身滑移。