捆扎机主要由四个部分组成，送料机构负责把货物推到捆扎位置，压紧机构用滚轮和弹簧把货物压平，捆扎机构装上塑料带或金属带，固定机构通过卡扣或钉枪把带子锁死。研发捆扎机得先研究材料强度，比如带子要能承受200公斤拉力，再算好齿轮比让机器跑得稳，测试不同厚度货物的捆扎速度。

为什么得这么设计呢？首先送料机构要跟生产线速度匹配，现在流水线平均每分钟走30米，送料机构得配个同步轮，误差不能超过1厘米，不然会卡货。压紧机构用弹和液压杆双重作用，能减少30%的捆扎次数，实测数据证明这样每包成本能省2毛钱。捆扎机构要选0.5毫米厚的PE带，比0.3毫米的贵点但抗撕裂性强50%，算下来每天省下8箱货。固定机构装两个电磁铁，比传统钉枪快3倍，去年某厂改造后每月多捆扎15万包。研发时要先画三维图，再拿3D打印件试跑，光调整滚轮位置就试了27次，把能耗从1.2度/千包降到0.8度。