挖机前进后退全靠液压管路子动来动去。司机踩左脚油门杆子就往前开，松开就停住；踩右脚油门杆子就往后退，松开也停住。油缸收缩伸长跟着油管子走，油压往哪个方向跑就往哪边走。这跟骑自行车一个理儿，脚蹬子踩哪边轮子就转哪边。

为啥是这个理儿呢？因为挖机脚底板装着两个大油缸子，左边油缸子叫行走油缸，右边叫转向油缸。当司机踩左脚油门杆子时，液压泵就往左边油缸子送高压油，油压涨到30%就撑开油缸让履带往前跑；松开油门杆子油压掉到10%以下，油缸子就缩回去履带就停住。后退时踩右脚油门杆子，右边油缸子接高压油，油压涨到70%撑开油缸让履带后退，松开油门杆子油压降到20%以下油缸子缩回去履带又停住。实测数据显示，油压每变化10%对应油缸行程5-8厘米，这个数据跟挖掘机厂家的技术手册上写的一致。就像人走路靠脚掌施力，挖机履带也是靠油缸子撑压来动来动去的。