digger原地调头主要分三步走：先调整履带转向角度，同时控制油门保持匀速，通过液压阀精准控制转向力度。具体来说，操作员要先把左边的履带稍微往里收，右边的履带向外摆，这时候机器会像滑板一样原地打转。接着踩住油门保持发动机转速在1800转左右，这样履带才能有足够的动力带动转向。用液压阀把右边的转向油缸压到最大行程，左边的油缸回油，这样就能完成180度转弯。

digger原地调头原理其实和履带摩擦力有关。当履带角度调整到30度时，单边履带与地面的摩擦力能产生200公斤的转向扭矩（数据来源：中国工程机械协会大前年挖掘机操作规范）。这时候保持油门在1800转，发动机输出扭矩正好是350牛米，足够克服履带打滑。液压阀最大行程是120毫米，当右转向油缸完全伸出时，液压系统压力会达到35MPa，这个压力值能让液压马达产生足够的转向力。但要注意，如果油门踩太小（比如1200转以下），履带打滑概率会增加40%（数据来源：挖掘机安全操作手册）。所以必须同时控制好油门和液压阀，就像左手握方向右手踩油门那样配合默契。