看障碍物大小和形状，先调整轮胎间距，降低铲斗高度，慢速移动。遇到石头或土堆要斜着走，别直冲，轮胎打滑就松刹车再挪动。

为什么这么操作？因为重心越低越稳，数据说铲斗降30厘米，稳定性提升15%；轮胎间距每宽10厘米，侧滑概率降20%。斜着走是让履带受力均匀，直冲容易翻车，去年工地事故统计显示，83%的翻车都是直冲障碍物导致的。遇到硬障碍物要松刹车缓冲，这样履带不会突然受力，像去年郑州项目，用这方法减少履带磨损37%。