测推土机压力得用传感器装在履带和地面接触处测数据传到控制系统算压力分布推力等于压力乘履带长度再乘摩擦系数坡度大还要加个斜坡系数

装传感器要考虑接地面积接地面积大压力分散推力小面积小压力集中推力大比如履带接地面积2平方米压力200千帕推力就是200乘2乘0.5等于200千牛装在推土铲连接处测压力差推力差得用公式算土壤阻力跟推土铲阻力加起来才是总推力记得坡度每上1度推力增15%下坡减10%去年工地用测得推力波动在180-220千牛之间跟计算值差不超过5%推土机重30吨履带摩擦系数0.5推力得算上自重产生的分力。