挖掘机履带不会卡住主要是靠履带板形状和地面摩擦力。履带板呈波浪形，中间有凹槽，这样在转动时能自然分开地面碎土。张紧装置像弹簧一样自动调整履带松紧度，再加上履带与地面摩擦力大约0.4到0.6倍，足够防止打滑。

因为履带板间距设计在5到8厘米之间，刚好卡住土块形成缓冲层。当履带转动时，张紧装置产生的500到800公斤拉力，能把土块从履带缝隙里挤出来。比如履带每分钟转30圈，摩擦产生的热量会让土块表面温度升高2到3度，土块受热膨胀后更容易脱落。而且履带两侧有挡泥板，防止泥土堆积卡住履带链节。不过如果地面湿度过大，摩擦系数会降到0.3以下，这时候履带容易打滑，所以挖掘机手册规定雨天要降低30%作业速度。