无人机能保持平衡主要靠三个东西在同时工作。第一是陀螺仪，它就像耳朵一样时刻听风声。第二是电子控制系统，相当于大脑指挥各部分。第三是螺旋桨，像四只小手随时调整力度。这三样东西配合着才能让无人机不倒。

为什么需要这三个东西呢？因为陀螺仪每秒钟能检测100次风向和转速，发现偏差后0.01秒内就给螺旋桨发指令。比如当无人机前倾0.5度时，后边两个桨会突然转快30%，前边两个转慢20%，这样就像用四只手同时推回来。实验数据显示，好的无人机陀螺仪精度能达到0.1度，配合飞控算法，能在0.3秒内修正90%的失衡。不过如果电池电压掉到3.2V以下，整个系统就会卡壳。记得上次我试飞时，因为电量只剩30%，螺旋桨突然乱转，直接栽进树丛里了。