齿轮传动主要有三种轴线位置关系，平行、相交和交错，这些关系决定了传动方式。比如平行轴传动用平行齿轮，相交轴用伞齿轮，交错轴用蜗轮蜗杆。不同轴线位置需要不同齿轮类型，就像自行车链条和车轮的关系，平行轴传动效率最高，伞齿轮适合角度变化，蜗轮蜗杆则能节省空间。传动效率跟轴线位置有关系，平行轴传动效率可达95%，伞齿轮大约85%，蜗轮蜗杆最低50%左右。

为什么齿轮传动只能传这三种轴线位置关系呢？因为不同轴线位置需要不同齿轮类型，比如平行轴传动用平行齿轮，这种齿轮的齿面平行，传动效率高，数据表明平行轴传动效率可达95%以上，而相交轴传动用伞齿轮，伞齿轮的齿面倾斜，能适应不同角度，但传动效率比平行轴低大约10%，大约85%左右。交错轴传动用蜗轮蜗杆，这种结构空间小，但效率最低，蜗轮蜗杆传动效率通常在50%到70%之间，因为蜗杆的摩擦较大。就像螺丝刀和螺丝的关系，不同轴线位置就像不同螺丝孔，需要专用工具才能匹配。比如汽车变速箱里的平行轴传动，效率高但占用空间大，而机床里的蜗轮蜗杆传动，虽然效率低但能实现垂直升降。数据统计显示，平行轴传动应用最广，占市场需求的60%，伞齿轮占30%，蜗轮蜗杆占10%。