转动惯量跟质量分布有关质量离轴越远转动惯量越大。ug软件里计算时会把物体分成很多小方块每个小方块的质量乘以它到旋转轴距离的平方然后全部加起来就是总转动惯量了。旋转速度就是物体转得快慢用弧度每秒表示ug会根据施加的扭矩和总转动惯量算出角速度。

ug用这种方法是因为质量分布影响转动惯量就像车轮装在车轴上和装在车尾时转动惯性不同。比如ug里有个实心圆柱体质量50公斤半径0.3米转动惯量就是0.09公斤米平方（公式：I=1/2mr²）。当施加5牛米扭矩时角速度ω=τ/I=5/0.09≈55.56弧度每秒。软件里处理复杂形状时会先拆解成多个小单元再逐个计算累加总数据。这种分步计算能保证不同形状物体都能准确算出转动特性。