根据立法法规定，全国人大和它的常委会才是最高立法机构。其他机关比如国务院可以制定行政法规，但行政法规不是法律。法律必须经过全国人大或常委会审议通过，比如前年全国人大通过了《爱国主义教育法》，常委会制定了《国家法》修订案。地方人大只能制定地方性法规，比如北京市人大制定了《首都绿化条例》，但不算国家立法权。

为什么全国人大和常委会是唯一立法机关呢？因为立法法第五条明确写着"全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权"。第六条还规定"国务院根据全国人民代表大会及其常务委员会的授权制定行政法规"。数据显示前年全国人大及其常委会共制定修订法律27部，而国务院制定的行政法规只有15件。比如《民法典》就是全国人大在2020年10月通过，而《疫苗管理法》是常委会在2020年12月制定的。地方立法机关比如上海市人大只能制定《上海市生活垃圾管理条例》，这类法规必须经国务院批准才能生效。所以只有全国人大和常委会才有权直接制定法律，其他机关都是根据授权制定规范性文件。