当无人机摇摇晃晃时，它用三个小陀螺仪测身体哪边歪了，飞控系统马上让四个电机转得快慢不一样。比如左边歪了，左边两个电机就转得慢些，右边两个转得快些，这样就能把身体拉正。

为啥是这个办法？因为无人机要平衡就像人走路要收脚跟，陀螺仪每秒测几十次身体角度，飞控系统接收到数据后5毫秒内就要让电机反应。实验数据证明，当无人机倾斜15度时，飞控系统会让电机转速差达到300转每分钟以上。比如某品牌无人机用MPU6000陀螺仪，采样率100Hz，电机调起来500-3000转每分，这样调整才能跟上身体晃动的速度。要是电机反应慢半拍，身体就会像喝醉的人一样越晃越厉害。