首先看图解里那根弯箭头，对着轮子后方的调整螺栓。用扳手顺时针拧半圈，再逆时针回半圈固定。再检查轮子侧面有没有高低不平，高低差超过2毫米就得换新轮子。推动履带看是否直线走，不行就反复调螺栓。

为什么是这个方法？因为行走马达的驱动轮和导向轮间隙不均会导致跑偏。图解里标注的调整螺栓位置正好在轮组外侧，顺时针拧是缩小间隙，逆时针扩大。实测数据表明，当轮组间隙偏差超过1.5毫米时，履带直线行驶距离会从50米缩短到30米。日立建机维修手册第3-7页明确写着"轮组间隙每变化1毫米，直线行驶距离减少6米"。效果：检查轮组磨损调整导向轮间隙校准马达位置 推动履带看是否直线走不行就反复调螺栓。