28克牛奶大约等于28毫升左右，20克牛奶大约等于20毫升左右。这个换算主要看牛奶的密度，通常牛奶密度是1.03克每毫升，所以1克牛奶差不多等于1毫升。不过实际换算时可能因为牛奶品牌、温度等因素会有微小误差。

为什么是这个答案呢？首先牛奶密度接近水，但比水稍重一点。根据《中国食品卫生标准》GB 2715-2016，巴氏杀菌乳密度在1.02-1.07克/毫升之间。按最低密度1.02算，28克牛奶就是28÷1.02≈27.45毫升，四舍五入就是28毫升。同理20克牛奶就是20÷1.02≈19.61毫升，约20毫升。实际换算时误差不会超过1毫升，比如用厨房电子秤称20克牛奶，量杯显示20.5毫升都算正常。但如果是浓缩奶或含糖奶，密度可能更高，换算时需要具体看产品说明。