干黄豆泡发需要6到12小时，夏天4到6小时，冬天可能要更久，泡到能捏成团就行。磨豆浆前必须泡透，否则豆子硬影响出浆量，做出来的豆腐会发柴。

因为黄豆吸水膨胀，泡发时间不够豆子硬，磨出来的浆子不细腻。研究说干豆泡6小时吸水量是原来的8倍，12小时能达到10倍，这样豆浆浓度高，点卤才容易凝固成豆腐。夏天温度高容易变质，所以时间缩短但必须换水，冬天低温泡发慢但豆子更完整。比如泡6小时后豆皮容易脱落，12小时豆芯更软，适合做老豆腐。要是泡发不足，豆子里的蛋白质没充分吸水，磨出来的豆浆会有颗粒感，点卤时容易碎成小块。所以老手都看豆子是否完全变软，用手能轻松捏成团才合格。