煮3到5分钟熟透，大颗的5分钟，小颗的3分钟，水开后再下锅，火候太大容易散。牛肉丸要浮起来才算熟，沉底说明没熟透。

因为牛肉丸的直径越大，内部温度上升越慢，直径5厘米的丸跳高度比3厘米的低30%，所以需要多煮2分钟。相关研究显示，牛肉丸中心温度达到70℃需持续3分钟，表面蛋白质凝固后才能锁住汁水，煮太久会变硬。水开再下锅是为了让外层快速定型，防止煮散，而大火容易让丸跳过猛粘锅底。经验表明，煮4分钟刚好，超过5分钟肉质会变粉，像橡皮一样。