用料理机打豆浆大概要三到五分钟，豆子泡好了才能打，打完要过一遍滤网，不然渣子多不好喝。如果豆子没泡透，时间得延长到五到八分钟，但容易糊锅底。直接喝可以，但最好加糖或放点油，喝着更顺口。

泡豆子要提前一晚，打的时候加三杯水，这样豆浆才浓稠。料理机功率越大时间越短，但功率低于1000瓦的机器打完会有豆渣残留，残留率超过15%会影响口感。实验数据显示，普通家用料理机（功率1200瓦）打200克干豆，加水1000毫升，从浸泡到喝完全程约40分钟，其中打浆时间3分钟，过滤1分钟，加热3分钟。泡豆子不充分的话，打浆时间要延长到5分钟，但容易结块，得用勺子搅散。打完的豆浆直接喝可以，但豆渣会沉底，喝之前要搅拌一下。