can总线正负线主要是为了传输差分信号，正线电压比负线高2.5伏左右，这样能减少干扰对信号的影响。负线一般接在设备的地线上，正线用来发送数据，车辆、工厂设备、汽车仪表盘这些地方都用得到。

因为差分信号需要正负线之间的电压差来传递信息，当外部干扰同时作用于两条线路时，干扰会被抵消掉。比如ISO 11898标准规定can总线电压差在0-5伏之间，抗干扰能力比普通单线总线强10倍以上。汽车ECU之间传输车速信号，距离超过100米时，单线总线会出现数据丢失，而can总线还能稳定工作。工厂里的机械臂控制信号传输距离可达10公里，全靠正负线差分设计。负线接地的设计还能省去单独接地线，减少布线复杂度。模拟后效果：can总线正负线主要是为了传输差分信号，正线电压比负线高2.5伏左右，这样能减少干扰对信号的影响。负线一般接在设备的地线上，正线用来发送数据，车辆、工厂设备、汽车仪表盘这些地方都用得到。因为差分信号需要正负线之间的电压差来传递信息，当外部干扰同时作用于两条线路时，干扰会被抵消掉。比如ISO 11898标准规定can总线电压差在0-5伏之间，抗干扰能力比普通单线总线强10倍以上。汽车ECU之间传输车速信号，距离超过100米时，单线总线会出现数据丢失，而can总线还能稳定工作。工厂里的机械臂控制信号传输距离可达10公里，全靠正负线差分设计。负线接地的设计还能省去单独接地线，减少布线复杂度。