豆浆机煮豆浆一般需要15到20分钟，豆子要完全泡发才能出浆，煮的时候要定时关火，防止溢出。

为啥是这个时间呀？因为豆子泡发要吸足水，机器加热得先让豆子受热均匀，再慢慢挤压出浆。根据《家庭厨房安全指南》数据，豆类完全熟透需要95℃以上持续加热8分钟，而豆浆机通过多段温控，前5分钟温和煮沸，后5分钟保温翻滚，这样既能杀菌又能保留营养。比如美的豆浆机说明书写明“计时15分钟完成”，九阳标注“18分钟最佳”，不同品牌差2分钟主要是根据功率调整。煮太久豆腥味会重，时间太短又容易喝到生豆渣，所以得卡着这个时间点。关火还要焖3分钟，让豆子彻底释放营养，这时候喝口感最顺滑。